In einem früheren Beitrag habe ich beschrieben, wie mit einem Raspberry Pi Zero und Kameramodul einem Streaming Server (rtsp) aufbaut.
Nach einem Update auf Raspbian Bookworm haben sich einige Änderung ergeben. In Bookworm wurde das Programm raspistill und raspivid durch libcamera ersetzt. Aus diesem Grund folgt ein neuer Beitrag zur Installation.
Mit einer kleinen Änderung kann man „etwas“ Speicher einsparen. Wer einen Raspberry Pi mit dem Ubuntu Image betreibt, kann ein paar Megabyte RAM sparen. Im normalen Betrieb von Ubuntu spiel diese Änderung keine Rolle.
In der Datei initramfs.conf wird einen Wert geändert.
sudo vim /etc/initramfs-tools/initramfs.conf
Den Defaultwert wird von MODULES=most in MODULES=dep geändert.
Anschließend wird ein Update des initramfs-Image erstellt.
Wir können es für den aktuellen Kernel erstellen.
sudo update-initramfs -u
Oder für alle vorhandenen Kernel ein neues Image erstellen.
sudo update-initramfs -uk 'all'
Nach einem Neustart werden nur alle notwendigen Kernel Module geladen.
Ziel ist es einen Raspberry Pi Zero W (also mit WLAN) ohne Monitor und Tastatur zu installieren.
Zuerst laden wir uns das Betriebssystem ist Rasbian Lite auf unseren PC.
Der Download ist als ZIP-Datei möglich.
Nach dem Entpacken kann man die Datei auf Windows per Win32DiskImager auf eine SD Karte übertragen.
Für Linux gibt es eine Anleitung.
Die ZIP-Datei entpacken und das Image auf eine SD Karte übertragen.
unzip -p 2018-06-27-raspbian-stretch-lite.zip | sudo dd of=/dev/mmcblk0 bs=4M conv=fsync
Nach dem Übertragen müssen wir noch das WLAN und SSH einrichten, damit wir Headless sofort den Raspberry Pi Zero W starten können.
Wir entfernen die SD Karte und stecken die Karte wieder in den PC. Bei vielen Betriebssystem erfolgt das Mounten automatisch.
Auf der SD Karte gibt es zwei Partitionen (boot/root).
Die Boot Partition hat das vfat Format, die Root Partition das ext4 Format.
Die WLAN Einstellungen (SSID, Passwort) werden in der Root Partition hinterlegt.
sudo vim /media/user/rootfs/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
network={ ssid="WLAN-SSID" psk="WLAN-PASSWORT" } |
Für den automatisch start des SSH Server müssen wir eine leere Datei in der Boot Partition erstellen.
touch /media/user/boot/ssh
Jetzt können wir die SD Karte in den Raspberry Pi Zero W stecken und starten. Monitor und Tastatur ist nicht notwendig.
Jetzt können wir uns per SSH zu dem Paspberry Pi verbinden. Das Kennwort für den Benutzer „pi“ lautet „raspberry“.
ssh pi@192.168.10.123
Mit dem Tool Raspi-Config können wir weitere Einstellungen vornehmen.
sudo raspi-config
Diese Punkte sollten wir ändern.
– Change User Password
– Network Options / Hostname
– Localisation Options / Change Locale
– Localisation Options / Timezone
– Localisation Options / Keyboard Layout
– Localisation Options / Wi-fi Country
Die Pakete sollte man aktualisieren.
sudo apt update
sudo apt dist-upgrade
Die Tools (htop, iotop, iftop und vim) finde ich sehr sinnvoll.
sudo apt install vim htop iotop iftop
Optional kann man diese Installationen entfernen.
sudo apt remove --purge cron logrotate triggerhappy dphys-swapfile fake-hwclock samba-common sudo apt autoremove --purge |
Will man die Lebenszeit der SD Karte verlängern und Fehler bei einem Spannungsverlust vorbeugen, sollte man die Schreibvorgänge auf die Karte unterbinden.
Auf das Swap File sollte wir deshalb verzichten.
sudo systemctl stop dphys-swapfile
sudo systemctl disable dphys-swapfile
sudo rm /var/swap
Die Partitionen können wir auf Read Only (ro) setzen und die Log-Dateien in dem RAM schreiben.
sudo vim /etc/fstab
proc /proc proc defaults 0 0 PARTUUID=xxxx-01 /boot vfat ro,defaults 0 2 PARTUUID=xxxx-02 / ext4 ro,defaults,noatime 0 1 # a swapfile is not a swap partition, no line here # use dphys-swapfile swap[on|off] for that tmpfs /var/log tmpfs nosuid,nodev,noexec,mode=0755,size=64M 0 0 |
Das Verzeichnis /tmp wird auch im RAM angelegt. Für Systemd gibt es schon ein Mount, welches wir aktivieren.
sudo ln -s /usr/share/systemd/tmp.mount /etc/systemd/system/ sudo systemctl enable tmp.mount sudo systemctl start tmp.mount |
Einige Dienste schreiben Informationen auf das Dateisystem. Das ermöglichen wir, indem die Ordner auf das Verzeichnis /tmp zeigen.
sudo rm -rf /var/lib/dhcp/ /var/tmp /var/spool /var/lock /var/cache/unbound/resolvconf_resolvers.conf sudo ln -s /tmp /var/lib/dhcp sudo ln -s /tmp /var/spool sudo ln -s /tmp /var/lock sudo ln -s /tmp /var/tmp sudo ln -s /tmp/resolv.conf /etc/resolv.conf sudo ln -s /tmp/resolvconf_resolvers.conf /var/cache/unbound/resolvconf_resolvers.conf |
Die automatischen Jobs sollten wir deaktivieren. Dazu entziehen wir Ihnen einfach die Execute Rechte.
sudo chmod -x /etc/{cron.hourly,cron.daily,cron.weekly,cron.monthly}/*
Der Dienst Sshd möchte gerne in Datei /var/log/lastlog schreiben. Diese Datei müssen wir nach einem Neustart in /var/log anlegen.
sudo vim /etc/rc.local
touch /var/log/lastlog /var/spool/rsyslog chgrp utmp /var/log/lastlog chmod 664 /var/log/lastlog bash -c 'mkdir -p /var/log/{apache2,fsch,apt,ConsoleKit,watchdog}' |
Das Jounal von Systemd schreibt Daten in /var/log/jounal/. Das müssen wir umstellen auf die Speicherung im RAM Speicher.
sudo vim /etc/systemd/journald.conf
[Journal] Storage=volatile ## stored only in memory Compress=yes |
Nach dem Neustart ist die SD Karte schreibgeschützt und kann durch einen Stromausfall
nicht mehr beschädigen werden.
sudo reboot
Der Re-Mount als Read-Write ist zur Lautzeit möglich.
sudo mount -o remount,rw /dev/mmcblk0p1 /boot
sudo mount -o remount,rw /dev/root /
In diesem Projekt wollen wir mit Hilfe von einem Raspberry Pi und einem DVB Stick einen Videorekorder aufbauen. Ich beschreibe die Installation mit einem Terratec Cinergy HTC USB XS HD, der sich heute noch bei Kabel (DVB-C) eignet. Es gibt viele andere DVB USB Sticks, welche sich auch dafür eignen. Eine externe Festplatte mit USB Anschluss dient als Speichermedium.
Als Betriebssystem verwenden ich Raspbian oder Ubuntu Server für den Raspberry Pi.
| TVheadend 4.0.8 | Raspbian Light |
| TVheadend 4.2.7 | Ubuntu Classic Server 16.04 |
Nach dem Download sollte das Image entpackt und auf eine SD Karte kopiert werden.
Die SD Karte wird im Raspberry Pi eingesetzt und gestartet. Nach dem Start sollten die aktuellen Updates und Patches installieren werden.
sudo apt update
sudo apt dist-upgrade
Für den Betrieb von dem DVB Stick brauchen wir noch die Firmware und den Kernel 4.4 oder größer.
cd /lib/firmware/
sudo wget https://github.com/OpenELEC/dvb-firmware/raw/master/firmware/dvb-usb-terratec-htc-stick-drxk.fw
Das Update vom Kernel ist schnell gemacht.
sudo apt install rpi-update
sudo rpi-upgrade
sudo reboot
uname -a
Sollte es Probleme geben, dann kann man hiermit die Fehler suchen.
lsusb
dmesg
Unseren Server wollen wir mit eine festen IP Adresse betreiben und nicht per DHCP.
sudo vim /etc/network/interfaces
auto eth0 iface eth0 inet static address 192.168.187.100 netmask 255.255.255.0 gateway 192.168.187.1 dns-nameservers 192.168.187.1 |
Den DHCP Dienst können wir stoppen und deaktivieren.
sudo service dhcpcd stop
sudo systemctl disable dhcpcd
Für den Betrieb als Headless-Server ist SSH notwendig.
sudo apt install openssh-server
sudo systemctl start ssh
sudo systemctl enable ssh
sudo touch /boot/ssh
Weitere Einstellung wie Hostname, Ländereinstellung, Tastatur kann man einfach mit dem Konfig-Tool vornehmen.
sudo raspi-config
Diese Tools helfen uns beim Betrieb weiter.
sudo apt install vim htop iotop iftop
Das Swap-File kann man ausschalten und deinstallieren.
sudo dphys-swapfile swapoff
sudo apt purge dphys-swapfile
Wenn die USB Festplatte mit dem NTFS Dateisystem verwendet wird, dann ist die Installation von extra Tools notwendig.
sudo apt install ntfs-3g
Für die Einbingung ist eine Eintragung in der Konfig „fstab“ notwendig.
sudo vim /etc/fstab
/dev/sda1 /media ntfs defaults,uid=hts,umask=0022,nosuid,nodev,noexec 0 0 |
Jetzt erfolgt die Installation von TVheadend.
curl http://apt.tvheadend.org/repo.gpg.key | sudo apt-key add -
sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-keys 379CE192D401AB61
Ab Version 4.2.7 ist dieser Key notwendig.
curl https://doozer.io/keys/tvheadend/tvheadend/pgp | sudo apt-key add -
sudo apt-get install apt-transport-https
Bei Rasbian wird diese Einstellung verwendet.
sudo sh -c 'echo "deb https://dl.bintray.com/tvheadend/deb jessie release" > /etc/apt/sources.list.d/tvheadend.list'
Bei Ubuntu Server 16.04 wird diese Einstellung verwendet.
sudo sh -c 'echo "deb https://dl.bintray.com/tvheadend/deb xenial release-4.2" > /etc/apt/sources.list.d/tvheadend.list'
Ab Version 4.2.7 liegen die Pakete für ARMv7 (armhf) hier:
sudo sh -c 'echo "deb https://apt.tvheadend.org/stable $(lsb_release -sc) main" | tee -a /etc/apt/sources.list.d/tvheadend.list' |
sudo apt update
sudo apt install tvheadend
Das Login und Password ist für den Betrieb notwendig.
Der Rest der Einrichtung erfolgt per Web-Interface und ist hier beschrieben.
Die Metadaten für die Aufzeichnung werden in dem Verzeichnis /home/hts/.hts/tvheadend/dvr/log gespeichert.
Der Zugriff auf die Kanalliste vom Live Stream mit VLC erfolgt über die Url.
http://login:passwort@192.168.187.100:9981/playlist/channels
Noch ein Hinweis für die Senderlogos. Leider ist die Einrichtung sehr schlecht beschrieben. Hier meine Konfiguration unter dem Menü „Configuration / General / Base / Picon“.
Channel icon path: picon://%C.png
Picon path: file:///home/pi/logos/
Das User Icon lautet dann zum Beispiel „picon://Das_Erste.png“ und „picon“ wird durch den Path ersetzt zu „file:///home/pi/logos/Das_Erste.png“.
Die Senderlogos findet man im Internet.
Als Client Anwendung für den Zugriff auf TVheadend gibt es unterschiedliche Plugins.
Ubuntu enthält im Repository den Kodi Mediaplayer und das Plugin für TVheadend.
sudo apt install kodi kodi-pvr-hts
Die Einstellung der IP-Adresse für Tvheadend ist nicht einfach zu finden.
Add-ons > PVR clients | All > Tvheadend HTSP Client > Enable + Configure
Die Sprache, Tastatur und Zeitzone kann man in Kodi auch ändern.
Settings > Interface settings > Regional > Language, Keyboard layouts, Timezone
In diesem Projekt verwende ich einen Raspberry Pi (Zero W) mit Raspbian als Betriebssystem und einer Raspberry Pi Kamera.
Das Raspberry Pi wird als Stream-Server konfiguriert. Die Aufnahmen der Kamera werden später von Motion erfasst. Motion kann die Bewegungen im Bild erkennen und einen Alarm auslösen.
Die Vorarbeiten (Installation und Konfiguration) von Raspbian Lite sind grundlage für dieses Projekt.
Mit Raspberry Konfig müssen wir das Kamera Modul aktiviert.
sudo raspi-config
Interfacing Options / Camera -> Enable
Advanced Options / Memory Split = 128MB GPU
Den Neustart bitte nicht vergessen!
Ein erster Snapschuss sollte schon jetzt möglich sein.
raspistill -o /tmp/snapshot.jpg
Jetzt können wir die Installation starten.
Zuerst die PublicKey für Apt-Get hinzufügen.
curl https://www.linux-projects.org/listing/uv4l_repo/lpkey.asc | sudo apt-key add -
Die Installationsquellen für Apt-Get hinzufügen.
sudo sh -c 'echo "deb http://www.linux-projects.org/listing/uv4l_repo/raspbian/stretch stretch main" > /etc/apt/sources.list.d/uv4l.list'
Jetzt kann die Installaion starten.
sudo apt-get update
sudo apt-get install uv4l uv4l-raspicam uv4l-raspicam-extras
Der Dienst sollte jetzt laufen.
sudo service uv4l_raspicam status
oder man kann das Device /dev/video0 mit dem Programm uv4l erstellen.
uv4l --driver raspicam --auto-video_nr --width 1280 --height 720 --encoding jpeg
Die Einstellungen kann man in der Konfig Datei speichern.
sudo vim /etc/uv4l/uv4l-raspicam.conf
encoding = h264 width = 1280 height = 720 framerate = 20 |
Jetzt erstellen wir ein Foto in /tmp/snapshot.jpg.
dd if=/dev/video0 of=/tmp/snapshot.jpg bs=11M count=1
Quelle: Linux-Projects
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