Ja, der Zugriff auf die Linux Bash ist per Browser (Firefox / IE / Chrome) möglich.

Das Programm mit dem Namen Shell in a Box ermöglicht den Zugriff auf das Terminal. Die Installation ist ganz einfach möglich.

sudo apt install shellinabox

Nach der Installation läuft der Dienst automatisch.

sudo systemctl status shellinabox

Der Dienst läuft under der Url https://hostname:4200/ mit Port 4200.

Quelle: UbuntuUsers, Github